1.当需要制动时，控制电路将短路切换成电机反转状态，当电机转速降到0，要反转时停止供电。电机便停转。需要注意的是由于负载变化，从开始反接到电机速度降为0所需的时间不是固定不变的。　　

2.单片机控制的电机驱动电路需要有电源反接功能，比如用4只晶体管组成的桥式电路，或者用继电器构成的正反转电路。

3.要能较好解决问题，需要知道行星减速机负载的特性，与使用的具体要求。