首先，要确定好小型行星减速机的减速比，如果是（3,4,5,7,10）减速比的就是L1，如果是（9,15,20,50,70,100）的话就是L2。不知道减速比是多少的可以用扭矩除以电机扭矩得出行星减速机的减速比。

接着，要确定好法兰的大小，以及使用圆法兰还是方法兰，法兰一般有40,60,80,90,120,160规格的，根据相应的大小选择沙巴体育官网的尺寸即可。

满足上面的条件后，下面则需要考虑小型行星减速机的回程间隙。回程间隙是和精度有关的，间隙越小，精度就越高。选择好后就可以得出小型行星减速机的相应型号了。
                                                 
                                     沙巴体育官网 行星减速机

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